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不銹鋼反應釜非線性系統(tǒng)
來源:huangquewl.com??日期:2015-07-16
不銹鋼反應釜非線性系統(tǒng)的引見有很多的收斂條件，關于收斂控制的算法的學習，我們在對間歇反應釜夾套加熱系統(tǒng)停止了研討和剖析后，肯定其過程特性測試計劃，依照此計劃做了相關的實驗，經(jīng)過對實驗的數(shù)據(jù)停止剖析與處置后，得到對象模型根本參數(shù)，從而為下一步運用實驗室間歇反應釜安裝模仿某些化學反應過程的控制和優(yōu)化設計提供了參考和根據(jù)。
(1)針對間歇生產(chǎn)過程的一個詳細的化工過程-不飽和聚酯樹脂的生產(chǎn)，對其生產(chǎn)中關鍵控制對象-連續(xù)攪拌釜式反應器，實施迭代學習控制，并經(jīng)過與常規(guī)PID控制算法的比照仿真。
(2)針對具有時滯的一類仿射非線性系統(tǒng)，按時滯分三種狀況對收斂性分別停止研討：對具有狀態(tài)時滯的仿射非線性系統(tǒng)，給出帶遺忘因子的開環(huán)PD型迭代學習控制算法；
(3)針對一類仿射非線性系統(tǒng)，給出帶遺忘因子的開環(huán)PD型迭代學習控制算法及譜半徑方式的收斂條件，并應用算子理論對該算法的收斂性停止證明；
(4)對具有控制時滯的仿射非線性系統(tǒng)和同時具有狀態(tài)時滯與控制時滯的仿射非線性系統(tǒng)，給出超前型帶遺忘因子的開環(huán)PD型迭代學習控制算法,并分別給出譜半徑方式的收斂條件，***后應用算子理論對以上算法的收斂性停止證明；經(jīng)過仿真，考證了上述算法與收斂條件的有效性，并經(jīng)過與常規(guī)PID算法的比照仿真，考證了上述算法在軌跡跟蹤與干擾抑止方面的優(yōu)越性；不銹鋼反應釜非線性系統(tǒng)
